R88M-G6K010T-S2-Z Серводвигатель переменного тока OMRON, выход 200 В, 6 кВт, подавляющий вибрацию в машинах с низкой жесткостью

R88M-G6K010T-S2-Z Серводвигатель переменного тока OMRON, выход 200 В, 6 кВт, подавляющий вибрацию в машинах с низкой жесткостью

Обзор

Сервоприводы переменного тока OMNUC серии G (со встроенной поддержкой связи MECHATROLINK-II) представляют собой серию сервоприводов, поддерживающих высокоскоростную полевую сеть движения MECHATROLINK-II. При использовании с блоком управления позиционированием MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) можно легко создать сложную систему управления позиционированием с помощью одного кабеля связи, соединяющего сервопривод и контроллер. Благодаря автонастройке в реальном времени, адаптивному фильтру, режекторному фильтру и контролю демпфирования вы можете настроить систему, обеспечивающую стабильную работу за счет подавления вибрации в машинах с низкой жесткостью.

Функции

Передача данных с использованием связи MECHATROLINK-II

При использовании с блоком управления положением MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) все управляющие данные между сервоприводом и контроллером могут обмениваться посредством передачи данных.

Поскольку различные команды управления передаются посредством передачи данных, эксплуатационные характеристики серводвигателя максимальны, не ограничиваясь характеристиками интерфейса, такими как частота отклика импульсов обратной связи энкодера. Это позволяет использовать различные параметры управления сервоприводом и отслеживать данные через главный контроллер, что позволяет унифицировать управление данными системы.

Подавление вибрации механизмов низкой жесткости при разгоне/торможении

Функция управления демпфированием подавляет вибрацию механизмов низкой жесткости или устройств, концы которых склонны вибрировать. Предусмотрены два виброфильтра, позволяющие автоматически переключать частоту вибрации в зависимости от направления вращения. Кроме того, настройки можно легко выполнить, просто установив частоту вибрации и значения фильтра, и вы можете быть уверены в стабильной работе, даже если настройки неподходящие.

Высокоскоростное позиционирование с помощью управления подавлением резонанса

Функция автонастройки в реальном времени автоматически оценивает инерцию нагрузки машины в реальном времени и устанавливает оптимальный коэффициент усиления. Адаптивный фильтр автоматически подавляет вибрацию, вызванную резонансом. Два независимых режекторных фильтра позволяют снизить вибрацию механизма с несколькими резонансными частотами.

Переключение режима командного управления

Операции можно выполнять путем переключения между двумя из следующих режимов управления: управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом. Таким образом, один сервопривод может поддерживать различные приложения.

Похожие модели