R88M-G05030H-S2-Z Промышленный серводвигатель OMRON Сложная система управления позиционированием

Промышленный серводвигатель OMRON R88M-G05030H-S2-Z с системой прецизионного позиционного управления

Обзор R88M-G05030H-S2-Z

Сервоприводы переменного тока серии OMNUC G (с поддержкой встроенной связи MECHATROLINK-II) представляют собой серию сервоприводов, поддерживающих высокоскоростную сеть управления движением MECHATROLINK-II. При использовании с блоком позиционного управления MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) можно легко создать сложную систему позиционного управления с помощью одного коммуникационного кабеля, соединяющего сервопривод и контроллер. Благодаря автонастройке в реальном времени, адаптивному фильтру, режекторному фильтру и управлению демпфированием вы можете настроить систему, обеспечивающую стабильную работу за счет подавления вибраций в машинах с низкой жесткостью.

Особенности R88M-G05030H-S2-Z

Передача данных с использованием связи MECHATROLINK-II

При использовании с блоком позиционного управления MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) все управляющие данные между сервоприводом и контроллером могут обмениваться посредством передачи данных.

Поскольку различные управляющие команды передаются через обмен данными, эксплуатационные характеристики серводвигателя максимизируются, не ограничиваясь спецификациями интерфейса, такими как частота отклика импульсов обратной связи энкодера. Это позволяет использовать различные управляющие параметры сервопривода и отслеживать данные через хост-контроллер, что позволяет унифицировать управление системными данными.

Подавление вибраций механизмов с низкой жесткостью при ускорении/замедлении

Функция управления демпфированием подавляет вибрации механизмов или устройств с низкой жесткостью, концы которых склонны к вибрации. Предусмотрены два фильтра вибрации, позволяющие автоматически переключать частоту вибрации в зависимости от направления вращения. Кроме того, настройки легко выполняются путем простого задания частоты вибрации и значений фильтра, и вы гарантированно получите стабильную работу, даже если настройки не подходят.

Высокоскоростное позиционирование с помощью управления подавлением резонанса

Функция автонастройки в реальном времени автоматически оценивает инерцию нагрузки машины в реальном времени и устанавливает оптимальный коэффициент усиления. Адаптивный фильтр автоматически подавляет вибрации, вызванные резонансом. Два независимых режекторных фильтра позволяют снизить вибрацию механизма с несколькими резонансными частотами.

Переключение режимов управления командами

Операции могут выполняться путем переключения между двумя из следующих режимов управления: позиционное управление, управление скоростью и управление крутящим моментом. Таким образом, один сервопривод может поддерживать различные приложения.

Похожие модели