YASKAWA SERVOPACK SGD7S-120A20A 1.5KW 2.0N.m Рабочая температура 0-40°C
Спецификации
Производитель: Yaskawa
Номер изделия: SGD7S-120A20A
Описание: SGD7S-120A20A - это сервопривод с приводом от Yaskawa
Серия: одноосевые сервопакеты
Максимальная применимая мощность двигателя: 1,5 kW
Напряжение питания: 200VAC
Интерфейс: Ссылка на коммуникацию MECHATROLINK-III
Порядок пересмотра конструкции: А
Варианты: Нет: Без вариантов
SПродукты
SGM7J-01AFC6S 100 Вт
SGM7G-09AFC61 850 Вт
SGD7S-R90A00A002 100 Вт
SGD7S-7R6A00A002 1K
SGM7J-02AFC6S 200 Вт
SGM7G-13AFC61 1,3K
SGD7S-1R6A00A002 200 Вт
SGD7S-120A00A002 1,5K
SGM7J-04AFC6S 400 Вт
SGM7G-20AFC61 1,8K
SGD7S-2R8A00A002 400 Вт
SGD7S-180A00A002 2,0K
SGM7J-08AFC6S 750 Вт
SGM7G-30AFC61 2,9K
SGD7S-5R5A00A002 750 Вт
SGD7S-200A00A002 3,0K
SGM7J-01AFC6E 100 Вт
SGM7G-44AFC61 4.4K
SGD7S-R90A00A002 100 Вт
SGD7S-330A00A002 5.0K
SGM7J-02AFC6E 200 Вт
SGM7G-09AFC6C 850 Вт
SGD7S-1R6A00A002 200 Вт
SGD7S-7R6A00A002 1K
SGM7J-04AFC6E 40 Вт
SGM7G-13AFC6C 1.3K
SGD7S-2R8A00A002 400 Вт
SGD7S-120A00A002 1,5K
SGM7J-08AFC6E 750 Вт
SGM7G-20AFC6C 1.8K
SGD7S-5R5A00A002 750 Вт
SGM7G-30AFC6C 2.9K
SGD7S-200A00A002 3,0K
SGM7G-44AFC6C 4.4K
SGD7S-330A00A002 5.0K
Настоящее руководство описывает спецификации стандартных команд сервопрофиля, используемых в сообщениях MECHA-TROLINK-III для следующих SERVOPACK с базовым типом ввода сообщений MECHATROLINK-III:основные операции с использованием этих команд, и параметры для этих команд.•Сервопаки серии Σ-7 (модели: SGD7S-oooo20o)SGD7W-oooo20o) Прочитайте и поймите это руководство, чтобы обеспечить правильное использование сервоприводов переменного тока серии Σ-7..Сохраняйте это руководство в безопасном месте, чтобы можно было обращаться к нему при необходимости.• Поддерживаемая версия профиля: версия 1.0•Целевые читателиПользователи, которые включают стандартные команды сервопрофиля в контроллерыПользователи, которые разрабатывают приложения для хост-контролеров, которые используют стандартные команды сервопрофиля непосредственно.
Схема руководства
Содержание глав данного руководства описано в следующей таблице.ГлаваЗаголовокглавыСодержание1Настройки коммуникации MECHATROLINK-III Предоставляет подробную информацию о коммуникациях MECHATROLINK-III.2Command FormatОписывает общие спецификации для всех команд и формат команд.3Main CommandsПредоставляет подробную информацию о основных командах.4Подкоманды Предоставляет подробную информацию о подкомандах.5Операционная последовательностьОписывает основные последовательности операций с использованием коммуникаций MECHATROLINK-III.6Функция/заказы, связанные с параметрами Описывает параметры, необходимые для выполнения команд и функций.7Установление сигналов тревоги/предупреждений, относящихся к коммуникациям или командамОписывает сигналы тревоги и предупреждения, которые могут возникать в коммуникациях MECHA-TROLINK-III.8Общие параметры Предоставляет подробную информацию о общих параметрах.9Virtual Memory Space Предоставляет подробную информацию о виртуальном памяти.
Использование этого руководстваТехнические термины
Используемые в настоящем руководстве Следующие термины используются в настоящем руководстве.uРазличия в терминах для вращающихся и линейных сервомоторов. Это руководство в основном описывает вращающиеся сервомоторы. Если вы используете линейный сервомотор, вам необходимо интерпретировать термины, приведенные в следующей таблице.Основной Термин Значение Цикл передачи Цикл передачи - это цикл в слое MAC (контроль доступа к СМИ)Это цикл связи для физической отправки данных на путь передачи. Цикл передачи не затрагивается услугами, предоставляемыми слоем приложения.Цикл коммуникации Цикл коммуникации - это цикл для слоя приложения. Цикл связи устанавливается на интегральное кратное цикла передачи.Синхронные команды (классификация S)Команды отправляются и ответ получается каждый цикл связи.В каждом цикле связи обновляется и проверяется WDT (Watchdog Timer) в кадрах.Асинхронные команды (классификация А) Для команд такого типа, команды отправляются и отзывы принимаются асинхронно с циклом связи.Последующие команды могут быть отправлены после подтверждения завершения обработки рабской станции, которая получила команду. WDT (Watchdog Timer) в кадрах не проверены.Common CommandsКоманды, которые являются общими для коммуникаций MECHATROLINK-III,независимые от профилейServo CommandsКоманды, которые определены в стандартном профиле сервопакета и специфичны для SERVOPACKsMotion CommandsAmong servo commands, следующие команды называются командами движения.INTERPOLATE, POSING, FEED, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL и TRQC-TRL
Важная
Убедитесь, что вы полностью понимаете каждую команду и используете команды в порядке, соответствующем вашему приложению. Неправильное использование команд может привести не только к неожиданным движениям,но в серьезной аварии.Особое внимание и проверка должны быть приняты для использования команд, чтобы избежать несчастных случаев.Не забудьте также установить меры безопасности для системы.Настоящее руководство не применяется к пользователям, которые используют контроллеры движения серии MP для управления сервопаками серии Σ-7.Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit: min-1 единицы: мм/единицы: N·minit: N
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
Ясакава Мотор, Водитель SG- Mitsubishi Мотор HC-, HA-
Модули Вестингхауса 1С, 5Х, Эмерсон ВЕ, КД.
Мотор Honeywell TC-TK-Fanuc A0-
Радиопередатчик Розомаунта 3051- радиопередатчик Йокогавы EJA-