IRUMA BUSINESS CENTER 480, Kamifujisawa, Iruma, Saitama 358-8555, Japan Телефон 81-4-2962-5696 Факс 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Телефон 1-847-887-7000 Факс 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. HEADQUARTERS 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Телефон 1-937-847-6200 Факс 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.A. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brazil CEP: 04304-000 Телефон 55-11-5071-2552 Факс 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Телефон 49-6196-569-300 Факс 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsas, Sweden Телефон 46-486-48800 Факс 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Germany Телефон 49-8166-90-100 Факс 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom Телефон 44-1236-735000 Факс 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877, Korea Телефон 82-2-784-7844 Факс 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore Телефон 65-6282-3003 Факс 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. No.18 Xizang Zhong Road. Room 1805, Harbour Ring Plaza Shanghai 20000, China Телефон 86-21-5385-2200 Факс 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., No.49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industrial Park, Taipei, Taiwan Телефон 886-2-2298-3676 Факс 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Телефон 852-2803-2385 Факс 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomenwai Avenue, Beijing 100020, China Телефон 86-10-6532-1850 Факс 86-10-6532-1851 TAIPEI OFFICE 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, Taiwan Телефон 886-2-2502-5003 Факс 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai China 200437 Телефон 86-21-6553-6060 Факс 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing P.R. China Post Code: 100083 Телефон 86-10-6233-2782 Факс 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. China Телефон 86-10-6788-0551 Факс 86-10-6788-2878
Характеристики частоты инерции Точность управления крутящим моментом (воспроизводимость) Время плавного пуска Настройка опорного напряжения Входное сопротивление Временная константа цепи Время плавного пуска Настройка опорного напряжения Входное сопротивление Временная константа цепи Направление вращения Выбор скорости Настройка смещения Прямая связь Настройка ширины завершения позиционирования Аналоговый монитор (CN5) Функции интерфейса 100 В 200 В Трехфазный (или однофазный) 200–230 В переменного тока +10 до −15% 50/60 Гц Однофазный 100–115 В переменного тока +10 до −15% 50/60 Гц Однофазный 200–230 В переменного тока +10 до −15% 50/60 Гц Однофазный 100–115 В переменного тока +10 до −15% 50/60 Гц Однофазный или трехфазный полноволновое выпрямление (удвоитель напряжения однофазного напряжения при 100 В), IGBT, ШИМ-управление, система привода синусоидальной мощности 17-битный или 20-битный последовательный энкодер (инкрементный/абсолютный) Тип с креплением на основании (также доступен тип с креплением в стойку) 1 : 5000 (Нижний предел находится в диапазоне, чтобы не останавливаться при нагрузке крутящего момента.) При нагрузке от 0 до 100: ±0,01% макс. (при номинальной скорости) Номинальное напряжение ±10%: 0% (при номинальной скорости) 25±25˚C : ±0,1% макс. (при номинальной скорости) 600 Гц (при JL = JM ) ±1% От 0 до 10 с (ускорение, замедление можно установить отдельно.) ±3 В постоянного тока (±1 В до ±10 В постоянного тока: переменный диапазон настройки) / Номинальный крутящий момент Входное напряжение: ±12 В макс. (Прямое вращение, если положительная ссылка) Прибл. 14 кΩ или более 30 От 0 до 10 с (ускорение, замедление можно установить отдельно.) ±6 В постоянного тока (±2 В до ±10 В постоянного тока: переменный диапазон настройки) / Номинальный крутящий момент Входное напряжение: ±12 В макс. (Прямое вращение, если положительная ссылка) Прибл. 14 кΩ или более Выбирается сигналом управления P. Выбрана скорость (с 1-й по 3-ю) сигналом управления прямым/обратным током. Когда оба сигнала выключены, выбирается другой режим управления. От 0 до 450 мин-1 (разрешение настройки 1 мин-1) От 0 до 100% (разрешение настройки 1%) От 0 до 1073741824 эталонных единиц (разрешение настройки 1 эталонная единица) Выберите один сигнал из: знак + импульсная последовательность, импульсная последовательность CCW + CW и 2-фазный импульс (фаза A + фаза B) с разностью фаз 90˚ Неизолированный линейный драйвер (+5 В уровень) Макс. 1 Мппс (неизолированный линейный драйвер) ОЧИСТКА Фаза A, фаза B, фаза C: выход линейного драйвера Произвольное деление Servo ON, P control (или переключение режима управления, управление прямым/обратным ходом по внутренней настройке скорости, нулевой зажим, блок опорного импульса), запрет прямого/обратного хода (P-OT/N-OT), сброс аварии, ограничение внешнего крутящего момента прямого/обратного хода (или переключение внутренней скорости), переключение усиления Авария сервопривода, код аварии (3-битный выход) Выберите три сигнала из: позиционирование завершено (соответствие скорости), обнаружение вращения двигателя, готовность сервопривода, ограничение тока, предупреждение, близость положения и сигнал тормоза. Выходное напряжение: ±8 В постоянного тока Аналоговый разъем монитора для контроля сигналов скорости и крутящего момента и т. д. интегрированный Скорость: 1 В/1000 мин-1 Крутящий момент: 1 В/при номинальном крутящем моменте 100% Импульс ошибки положения: 0,05 В/1 эталонная единица Может быть изменено на другие мониторы путем настройки параметров. ЗАРЯДКА, 7-сегментный светодиод×5 (Встроенная функция цифрового оператора) Цифровой оператор (портативный тип) Отображение состояния, настройки параметров, отображение монитора, отображение трассировки аварий, JOG-режим и т. д. Автоматический встроенный DB активируется при выключении основного питания, аварии сервопривода, выключении сервопривода и переходе за пределы хода. Внешний регенеративный резистор (SGDS-A5 до 04), встроенный регенеративный резистор (SGDS-05 до 50) DB stop, deceleration stop, or coast to stop at P-OT or N-OT 0.001 ≦ B/A ≦ 1000 Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, ошибка регенерации, ошибка обнаружения основной цепи, перегрев радиатора, потеря фазы питания, переполнение, превышение скорости, ошибка энкодера, защита от перегрузки, ошибка ЦП, ошибка параметра и т. д. Обратное подключение, поиск нуля, функция автоматического распознавания двигателя
ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ
Двигатель Yasakawa, Драйвер SG- Двигатель Mitsubishi HC-,HA-
Модули Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Двигатель Fanuc A0-
Преобразователь Rosemount 3051- Преобразователь Yokogawa EJA-