Электрический мотор сервопривода СГМ-08А314 АК Яскава 750В 200В 4.4А 2048 3000 р/минута

Промышленный серводвигатель Yaskawa Electric AC Servo Motor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
 
 
 
Производитель:Yaskawa
Номер продукта:SGM-08A314
Номер поставщика:DMSG0834
Описание: SGM-08A314 - это серводвигатель переменного тока производства Yaskawa
Тип серводвигателя: SGM
Номинальная мощность: 750 Вт (1,0 л.с.)
Электропитание: 200 В стандартное
Характеристики энкодера: Инкрементный энкодер 2048 P/R
Уровень ревизии: Стандартный или спецификация CE
Характеристики вала: Прямой со шпоночным пазом
Опции: Отсутствуют
 
 
 

• YASKAWA ELECTRIC
• SGM-08A314
• SGM08A314
• СНЯТО С ПРОИЗВОДСТВА ПРОИЗВОДИТЕЛЕМ
• СЕРВОДВИГАТЕЛЬ 750 Вт 3000 об/мин 4,4 АМП 200 В
• ВОССТАНОВЛЕННЫЙ ИЗЛИШЕК
• НИКОГДА НЕ ИСПОЛЬЗОВАВШИЙСЯ ИЗЛИШЕК
• ОТРЕМОНТИРУЙТЕ СВОЙ
• СРОЧНЫЙ РЕМОНТ ЗА 24-48 ЧАСОВ
• РЕМОНТ ЗА 2 - 15 ДНЕЙ
• 2 ГОДА ГАРАНТИИ RADWELL

 
Форма согласия и
Анкета (~3 минуты)
Субъекту было предложено прочитать предполагаемую цель экспериментов и подписать форму согласия. Каждый субъект предоставил все личные данные посредством короткой анкеты.
Регулировка
Позы вождения (~1 минута)
Субъекту было предложено снять тяжелую одежду, часы и украшения. Затем ему было предложено отрегулировать позу сидя в удобном положении, максимально реалистично имитируя задачу вождения.
Измерение углов позы (~1 минута)
Четыре угла позы; углы руки, запястья, спины и плеча измерялись с помощью полного кругового гониометра.
Подготовка к тесту (~1 минута)
Субъекту были даны инструкции. Каждому субъекту было предложено надеть беруши и надеть слепые очки, прежде чем взяться за руль. От них также требовалось поддерживать постоянное усилие захвата обеими руками на руле, как если бы они ехали по извилистой загородной дороге со скоростью 50 миль в час.
Ознакомление (~2 минуты)
Испытуемые были ознакомлены с сигналами и используемыми методами. Было выполнено максимум два тестовых запуска.
Тест на равные ощущения *( 25 минут)
Перерыв( ~ 3 минуты)
Тест на раздражение (15 минут)
* Чтобы избежать усталости и эффектов обучения, каждому субъекту разрешалось выполнять не более двух тестов на равные ощущения в течение одного дня.
Короткий перерыв был предоставлен после завершения первого набора тестов, чтобы избежать усталости. На каждом субъекте был проведен тест на раздражение.
 
 
 
30 субъектов были выбраны случайным образом для каждого теста из базы данных из 70 субъектов. 70 субъектов
население состояло в основном из студентов и сотрудников Университета Шеффилда. 49 из них были
мужчинами и 21 женщиной в возрасте от 18 до 50 лет, в среднем 21,5 года и стандартным отклонением
6,5 лет. Их рост варьировался от 1,5 до 2,0 метров, в среднем 1,7 метра и стандартным
отклонением 0,1 метра. Вес субъектов варьировался от 45 до 90 кг, в среднем 62,6 кг и
стандартным отклонением 13,1 кг. Более 50% субъектов оценили уровень комфорта своих транспортных средств как
«хороший» на основе данных анкет. Только один субъект ответил «небольшой дискомфорт». В
среднем 55% субъектов водили по 1-2 часа в день, но 10% не имели опыта вождения. Все субъекты
были в хорошем состоянии здоровья и физически пригодны для проведения вибрационных экспериментов.
 
 
 
Влияние частоты и амплитуды
На рисунке 5 представлены средние контуры равных ощущений и кривая раздражения для 30 субъектов, построенные
в терминах среднеквадратичной амплитуды ускорения в зависимости от частоты от 5 до 315 Гц. Результаты показывают
приблизительно линейное поведение во всех тестах от 5 до 60 Гц. Выше 60 Гц наблюдалось, что кривые
Фазовые задачи выполнены и получена информация
Форма согласия и
Анкета
(~3 минуты)
Субъекту было предложено прочитать предполагаемую цель экспериментов и
подписать форму согласия. Каждый субъект предоставил все личные данные посредством
короткой анкеты.
Регулировка
Позы вождения
(~1 минута)
Субъекту было предложено снять тяжелую одежду, часы и украшения. Они
затем им было предложено отрегулировать позу сидя в удобном положении,
имитируя задачу вождения максимально реалистично.
Измерение
Углов позы
(~1 минута)
Четыре угла позы; углы руки, запястья, спины и плеча измерялись
с помощью полного кругового гониометра.
Подготовка к тесту
(~1 минута)
Субъекту были даны инструкции. Каждому субъекту было предложено надеть беруши
и надеть слепые очки, прежде чем взяться за руль. Они
также требовалось поддерживать постоянное усилие захвата обеими руками на
руле, как если бы они ехали по извилистой загородной дороге со скоростью 50 миль в час.
Ознакомление
(~2 минуты)
Испытуемые были ознакомлены с сигналами и используемыми методами. А
было выполнено максимум два тестовых запуска.
Тест на равные ощущения *
( 25 минут)
Перерыв
( ~ 3 минуты)
Тест на раздражение
(15 минут)
* Чтобы избежать усталости и эффектов обучения, каждому субъекту разрешалось выполнять
не более двух тестов на равные ощущения в течение одного дня.
Короткий перерыв был предоставлен после завершения первого набора тестов, чтобы избежать усталости.
На каждом субъекте был проведен тест на раздражение.
быстро увеличиваться нелинейным образом. Кривые равных ощущений, за исключением теста 1, были обнаружены
сходиться к порогу раздражения выше 100 Гц.
Чтобы исследовать, изменялись ли кривые равных ощущений в зависимости от амплитуды опорного сигнала,
статистические тесты значимости были выполнены с использованием однофакторного дисперсионного анализа и пост-хок-теста Тьюки [12] при
0,01 уровне достоверности для каждой кривой равных ощущений. Результаты парных сравнительных тестов Тьюки показали
тест на равные ощущения 2 и тест 3 могут исходить из одного и того же распределения. Однако были обнаружены значительные различия
были обнаружены для теста на равные ощущения 1 (p Переход был обнаружен в поведении всех кривых в области частот от 50 Гц
до 80 Гц. Предполагалось, что поведение кривых в этой области происходит из-за комбинированного
поведения систем Пачини и не-Пачини. Как сообщалось Веррилло [27], сильнейшее действие
тельца Пачини, как полагают, происходит в диапазоне частот от 60 Гц до 400 Гц. Мейсснер’s
тельца, как полагают, являются основными участниками восприятия вибрации кожи на частотах
приблизительно ниже 45 Гц. Переход, который был обнаружен во всех четырех кривых где-то в
окрестности от 60 Гц до 80 Гц можно предположить из-за действия телец Пачини
которые начинают доминировать в нервной реакции на вибрационные стимулы.
 
 

ДРУГИЕ ПРЕВОСХОДНЫЕ ПРОДУКТЫ