Испытательная работа (проверка работы сервомотора)
В данной главе описывается, как проводить испытательную операцию.
Испытательная операция, описанная здесь, предназначена для сервомотора без нагрузки.Целью данной испытательной операции является проверка правильности соединения SERVOPACK и сервомотора и нормальной работы сервомотора..Осуществлять испытательную работу, выполненную с хост-контроллера для сервомотора без
нагрузки или для сервомотора, подключенного к машине, см. следующие руководства.
• С-V серии SGMV/SGDV Ручное проектирование и обслуживание пользователя
Ссылка на мотор/аналоговое напряжение и импульсную поездку (SIEPS80000045).
• С-V серии SGMV/SGDV Ручное проектирование и обслуживание пользователя
Ссылка на коммуникации Motor/MECHATROLINK-II (SIEPS80000046).
УВЕДЕНИЕ
• Проведите испытательную работу только на сервомоторе с отключенным от машины валом двигателя, чтобы избежать любых неожиданных аварий.Если испытательная операция не может быть выполнена при подключении к машине, то всегда убедитесь, что аварийная остановка может быть немедленно выполнена.
• Для предотвращения несчастных случаев необходимо проводить испытательные работы только на сервомоторе, при этом вал двигателя должен быть отключен от машины.
Сервомоторы с тормозами При выполнении испытательной операции с использованием сервомотора с тормозом используется сигнал блокировки тормоза, как показано ниже.
Реле управления тормозом может быть установлено на стороне переменного тока или постоянного тока. Чтобы сократить время активации тормоза, установите его на стороне постоянного тока. Перед использованием обязательно проверьте время активации тормоза.При открытии/закрытии реле цепи питания тормоза на стороне постоянного тока, не забудьте предоставить защитные устройства как вблизи тормозной катушки, так и встроенные в цепь питания тормоза, чтобы защитить тормозную катушку от повреждения из-за перенапряжения.
• Пример проводки
• Сервомоторы 90 VDC Используют сигнал выхода последовательности SERVOPACK (/BK) и источник питания тормоза для управления тормозом.
• 24 VDC сервомоторы Используют сигнал выхода последовательности SERVOPACK (/BK) и источник питания для тормоза для управления тормозом.
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |