Сигма 2 промышленного серии цвета СГМПХ 04А1А АД21 черноты мотора сервопривода

Промышленная сигма 2 мотора сервопривода новая СГМПХ-02ААА21 Яскава электрическая Японии (серии Σ-ИИ)

ОПИСАНИЕ

• Яскава электрическое
• Мотор сервопривода АК
• Сигма 2 (серии Σ-ИИ)

СЭПКИФИКАТИОНС

Элементы конфигурации

регулятор (а) регулятор хозяин сети СынкНет. Должно только быть один регулятор в сеть.

узел узлов (б) а раб и не регулятор, если не указано иное.

терминатор (к) опционный соединитель лоопбак помещенный в конце цепи узла в топологии строки.

Топология

СынкНет поддерживает топологию кольца где сетевые узлы соединяны последовательно назад к регулятору СынкНет. В топологии кольца, если любые один кабель или узел терпят неудачу, то сеть перенаправит данные по пакета вокруг перерыва и сообщит применение с событием. Положение перерыва может быть определено применением.

Прекращенная топология строки (раскрытая или) также поддержана где сетевые узлы не соединены назад с регулятором СынкНет. Если кабель ломает, то узлы по потоку от перерыва больше не будут отправить/не получают пакеты к/от регулятора. Преимущество использования терминатора на последнем узле что время начинания сети уменьшено, потому что регулятор может детерминистски найти последний узел на сети. Оба типа топологии строки не поддерживают спасение недостатка.

Циклические ответы все циклические ответы получены каждый интервал между проверками и доступны в буфере ответа узла.

(1) управляет готовым показывает что сообщения активны. Действительный во все времена.

(2) кодировщик готовый показывает что серийный кодировщик связывает правильно в одновременном режиме. Действительный когда ответ привода готовый появляется.

(3) приведенный в действие Амп показывает что напряжение тока мотора имеет в распоряжении управлять сервоприводом. Действительный когда ответ привода готовый появляется.

(4) сервопривод ДАЛЬШЕ показывает что позволен или выведен из строя сервопривод. Не установит если привод выведен из строя или путем поворачивать ПВМ с или динамический тормозить. Действительный когда привод готовый установлен.

(5) предел вращающего момента показывает что ссылка вращающего момента над пределом вращающего момента. Действительный когда ответ привода готовый появляется.

(6) предупреждение предупреждает что меры предосторожности необходимо принять для предотвращения недостатка или ошибки. Действительный во все времена.

(7) недостаток показывает что недостаток завершал работу с усилителем. Определил причину недостатка, коду ошибки нужно быть прочитанными, что используя деятельность памяти. Действительный во все времена.

(8) обратная связь положения возвращает трицатидвухразрядное значение положения на каждом интервале между проверками.

(9) Монитор_А/отголосок вращающего момента показывают что возвращено значение вращающего момента на каждом интервале между проверками.

(10) Монитор_К/данные по Мульти-поворота возвращают шестнадцатиразрядное значение данным по мульти-поворота.

ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ

ПОДОБНЫЕ ПРОДУКТЫ