Сигма 2 промышленного серии цвета СГМПХ 04А1А АД21 черноты мотора сервопривода

Промышленный сервомотор Новый SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Japan Sigma 2 (серия Σ-II)

Описание

• Яскава Электрик
• Сервомотор переменного тока
• Sigma 2 (серия Σ-II)

Уточнения

Элементы конфигурации

(a) Контроллер Контроллер является хостом сети SynqNet.

(b) Узлы Узел является рабом, а не контроллером, если не указано иное.

(c) Терминатор Опциональный коннектор с обратной петлей, размещенный в конце цепочки узлов в топологии строки.

Топология

SynqNet поддерживает кольцевую топологию, где сетевые узлы подключены в серии обратно к контроллеру SynqNet.сеть перенаправит пакеты данных вокруг перерыва и уведомит приложение с событиемМесто разрыва может быть определено в зависимости от применения.

Топология строки (открытая или завершенная) также поддерживается, когда узлы сети не подключены обратно к контроллеру SynqNet.узлы ниже по течению от разрыва больше не смогут отправлять/принимать пакеты к/от контроллераПреимущество использования терминатора на последнем узле заключается в том, что время инициализации сети сокращается, потому что контроллер может детерминированно найти последний узел в сети.Оба типа топологии строки не поддерживают восстановление ошибок.

Циклические ответы Все циклические ответы получаются каждый контрольный цикл и доступны в буфере ответа узла.

(1) Готовность к управлению Показать, что связь активна.

(2) Готовность кодера Показано, что серийный кодер правильно общается в синхронном режиме.

(3) Amp Powered показывает, что напряжение двигателя доступно для привода серво.

(4) Servo ON Показать, что сервоуправление включено или отключено. Не будет установлено, если приводы отключены либо путем выключения PWM, либо путем динамического торможения. Действует, когда установлено Drive Ready.

(5) Предел крутящего момента Показать, что эталон крутящего момента превышает предел крутящего момента.

(6) Предупреждение Предупреждает о необходимости принятия мер предосторожности для предотвращения неисправности или ошибки.

(7) Неисправность Показает, что неисправность отключила усилитель. Для определения причины неисправности код ошибки необходимо прочитать с помощью операции памяти. Действует в любое время.

(8) Обратная связь позиции Возвращает 32-разрядное значение позиции при каждом цикле управления.

(9) Monitor_A / Torque Echo Показать, что значение крутящего момента возвращается при каждом цикле управления.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data Возвращает 16-разрядное значение данных с несколькими поворотами.

ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ

СОБЯЗНЫЕ ПРОДУКТЫ