МОТОР СЕРВОПРИВОДА 1500В АК 9.3А 1ПКС Яскава 1.5кВ 1500В промышленный СГМСС-15А2А2К

Сервопривод — это механическое моторизованное устройство, которому можно дать команду переместить выходной вал, прикрепленный к колесу или рычагу сервопривода, в заданное положение.Внутри сервоблока находится двигатель постоянного тока, механически связанный с потенциометром обратной связи по положению, коробкой передач, электронной схемой контура управления с обратной связью и электронной схемой привода двигателя.

Типичный сервопривод с дистанционным управлением выглядит как пластиковая прямоугольная коробка с вращающимся валом, выходящим из верхней части коробки, и тремя электрическими проводами, выходящими со стороны сервопривода к пластиковому 3-контактному разъему.К выходному валу в верхней части коробки прикреплено сервоприводное колесо или рычаг.Эти колеса или рычаги обычно представляют собой пластиковую деталь с отверстиями для крепления толкающих / тяговых стержней, шаровых шарниров или других механических рычажных устройств к сервоприводу.Три электрических соединительных провода сбоку: V- (земля), V+ (плюсовое напряжение) и S-управление (сигнал).Провод управления S (сигнал) принимает сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ), посылаемые внешним контроллером, и преобразуются бортовой схемой сервопривода для работы сервопривода.

Сервоприводы R/C управляются путем отправки сигналов ширины импульса (PWM) от внешнего электронного устройства, которое генерирует значения сигнала PWM, такого как контроллер сервопривода, модуль сервопривода или передатчик и приемник R/C.Сигналы широтно-импульсной модуляции или ШИМ, отправляемые на сервопривод, преобразуются в значения положения электроникой внутри сервопривода.Когда сервопривод получает команду двигаться (получает сигнал ШИМ), бортовая электроника преобразует сигнал ШИМ в значение электрического сопротивления, и двигатель постоянного тока включается.Когда двигатель движется и вращается, связанный с ним потенциометр также вращается.Значение электрического сопротивления от подвижного потенциометра отправляется обратно в сервоэлектронику до тех пор, пока значение потенциометра не совпадет со значением положения, отправленным бортовой сервоэлектроникой, которое было преобразовано из сигнала ШИМ.Как только значение потенциометра и электронные сигналы сервопривода совпадают, двигатель останавливается и ожидает следующего входного сигнала ШИМ для преобразования.