|
Вход управления
|
(1) вход servo-ON
(2) вход сброса аварии
(3) вход переключения усиления
(4) вход запрета движения в положительном направлении
(5) вход запрета движения в отрицательном направлении
(6) вход принудительной аварии
(7) вход переключения коэффициента инерции
|
|
Выход управления
|
(1) выход servo-alarm
(2) выход servo-ready
(3) выход отключения внешнего тормоза
(4) выход at-speed
(5) выход ограничения крутящего момента
(6) выход обнаружения нулевой скорости
(7) выход предупреждения
(8) выход атрибута сброса аварии
(9) выход состояния включения сервопривода
|
|
Управление положением
|
Вход управления
|
(1) вход сброса счетчика отклонения
(2) вход запрета командного импульса
(3) вход переключения деления/умножения команды
(4) вход переключения антивибрации
(5) вход переключения ограничения крутящего момента
(6) вход переключения режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) выход in-position
(2) выход включения/выключения команды положения
|
|
Импульс
вход
|
Макс. частота командных импульсов
|
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход. Выбирается параметром.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронная передача
(Деление/Умножение
командного импульса)
|
Применимое передаточное отношение: от 1/1000 раз до 8000 раз
Для числителя (что соответствует разрешению энкодера) и знаменателя (что соответствует разрешению командного импульса на один оборот двигателя) можно установить любое значение от 1 до 2 30, но комбинация должна быть в пределах указанного выше диапазона.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
К входному сигналу команды можно применить фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды ограничения крутящего момента
|
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Двухстепенное управление
|
Доступно
|
|
Антивибрационное управление
|
Доступно
|
|
Функция подавления изменения нагрузки
|
Доступно
|
|
Управление скоростью
|
Вход управления
|
(1) вход выбора внутренней команды скорости
(2) вход зажима нулевой скорости
(3) вход знака команды скорости
(4) вход переключения режима управления
|
|
Выход управления
|
(1) выход совпадения скорости
(2) выход включения/выключения команды скорости
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды скорости
|
Возможен вход команды скорости с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (6 В/номинальная скорость вращения: по умолчанию)
|
|
Вход команды ограничения крутящего момента
|
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Внутренняя команда скорости
|
Переключение внутренней скорости 8 включено входной командой.
|
|
Функция плавного пуска/остановки
|
Включена индивидуальная настройка ускорения и замедления, от 0 с до 10 с/1000 об/мин. Также включено сигмоидальное ускорение/замедление.
|
|
Зажим нулевой скорости
|
Внутреннюю команду скорости можно зафиксировать на 0 с помощью входа зажима нулевой скорости.
|
|
Двухстепенное управление
|
Доступно
|
|
Управление крутящим моментом
|
Вход управления
|
Вход зажима нулевой скорости, вход знака команды крутящего момента, вход переключения режима управления.
|
|
Выход управления
|
(1) выход совпадения скорости
(2) выход ограничения скорости
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды крутящего момента
|
Возможен вход команды крутящего момента с аналоговым напряжением. Настройка шкалы и полярность команды зависят от параметров. (3 В/номинальный крутящий момент по умолчанию)
|
|
Функция ограничения скорости
|
Включено значение ограничения скорости с параметром.
|
|
Полностью замкнутое управление
|
Вход управления
|
(1) вход сброса счетчика отклонения
(2) вход запрета командного импульса
(3) вход переключения деления/умножения команды
(4) вход переключения антивибрации
(5) вход переключения ограничения крутящего момента
|
|
Выход управления
|
(1) выход in-position
(2) выход включения/выключения команды положения
|
|
Импульс
вход
|
Макс. частота командных импульсов
|
500 кппс (интерфейс оптопары), 8 Мппс (при использовании входа линейного приемника, умноженного на 4)
|
|
Формат входного импульсного сигнала
|
Дифференциальный вход. Выбирается параметром.
([1]Положительный/Отрицательный импульс [2]Квадратура A/B [3]Импульс/Направление)
|
|
Электронная передача
(Деление/Умножение
командного импульса)
|
Применимое передаточное отношение: от 1/1000 раз до 8000 раз
Для числителя (что соответствует разрешению энкодера) и знаменателя (что соответствует разрешению командного импульса на один оборот двигателя) можно установить любое значение от 1 до 223, но комбинация должна быть в пределах указанного выше диапазона.
|
|
Сглаживающий фильтр
|
К входному сигналу команды можно применить фильтр первичной задержки или фильтр типа FIR
|
|
Аналоговый
вход
|
Вход команды ограничения крутящего момента
|
Включено индивидуальное ограничение крутящего момента как для положительного, так и для отрицательного направления.
|
|
Вход прямой связи по крутящему моменту
|
Аналоговое напряжение может использоваться в качестве входа прямой связи по крутящему моменту.
|
|
Диапазон настройки внешнего масштаба
деление/умножение
|
от 1/40 раз до 1280 раз
Хотя отношение импульса энкодера (числитель) и импульса внешнего датчика (знаменатель) может быть произвольно установлено в диапазоне от 1 до 223 для числителя и в диапазоне от 1 до 223 для знаменателя, этот продукт следует использовать в вышеупомянутом диапазоне.
|
|
Двухстепенное управление
|
Доступно
|
|
Антивибрационное управление
|
Доступно
|
|
Общие
|
Автонастройка
|
Инерция нагрузки идентифицируется в реальном времени по рабочему состоянию двигателя, работающего в соответствии с командой, заданной управляющим устройством, и настроенным программным обеспечением поддержки “PANATERM”. Усиление устанавливается автоматически в соответствии с настройкой жесткости.
|
|
Деление импульса обратной связи энкодера
|
Настройка любого значения включена (количество импульсов энкодера является максимальным).
|
|
Защитная функция
|
Аппаратная ошибка
|
Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрузка, перегрев, перегрузка по току и
ошибка энкодера и т. д.
|
|
Мягкая ошибка
|
Превышение отклонения положения, ошибка деления командного импульса, ошибка EEPROM и т. д.
|
|
Трассировка данных аварий
|
Доступна трассировка данных аварий
|
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
