Промышленный сервомотор Yaskawa AC Sigma II Сервомотор 30 Вт 100 Вт 6 мм SGMAH-A3BAF21
БЫСКИЕ ДЕТАЛЫ
Производитель: Yaskawa
Номер изделия: SGMAH-A3BAF21
Описание: SGMAH-A3BAF21 - это сервомотор-AC, производимый компанией Yaskawa.
Тип сервомотора: SGMAH Sigma II
Номинальная мощность: 750 Вт (1,0 л. с.)
Электрическое питание: 200 В
Выходная скорость: 5000 оборотов в минуту
Номинальный крутящий момент:7.1 Нм
Минимальная рабочая температура: 0 °C
Максимальная рабочая температура: +40 °C
Вес: 8 фунтов
Высота:3.15 в
Ширина:7.28 в
Глубина:3.15 в
Спецификации кодера: 13-битный (2048 x 4) дополнительный кодер; стандартный
Уровень пересмотра: F
Спецификации вала: прямой вал с ключевым проходом (не доступен с уровнем пересмотра N)
Аксессуары: стандартные; без тормоза
Вариант: Никакой
Тип: ни один
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |
SПродукты
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Давайте обсудим, почему можно ввести интегральный коэффициент в прирост (A) управления.Он идет до бесконечности при постоянном напряжении, потому что если в комбинацию двигателя и привода с открытым контуром поместить небольшую ошибку, чтобы двигатель двигался,Поэтому двигатель классифицируется как интегратор сам по себе - он интегрирует небольшую ошибку положения.Если кто-то закроет петлю, это приводит к тому, что ошибка становится нулевой, поскольку любая ошибка в конечном итоге приведет к движению в правильном направлении, чтобы привести F в совпадение с C.Система остановится только тогда, когда ошибка будет ровно нулевой.Теория звучит отлично, но на практике ошибка не достигает нуля. чтобы заставить двигатель двигаться, ошибка усиливается и генерирует крутящий момент в двигателе.Когда присутствует трение, этот крутящий момент должен быть достаточно большим, чтобы преодолеть это трение.Двигатель перестает действовать как интегратор в точке, где ошибка находится чуть ниже точки, необходимой для введения достаточного крутящего момента, чтобы прервать трениеСистема будет сидеть там с этой ошибкой и крутящим моментом, но не будет двигаться.
Последовательности возбуждения для вышеуказанных режимов привода обобщены в таблице 1.
В микростепинг приводе токи в обмотках постоянно меняются, чтобы иметь возможность разбить один полный шаг на многие более мелкие дискретные шаги.
в главе "Микростеппинг".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageИдеальный шаговый двигатель имеет синусоидный крутящий момент против характеристики смещения, как показано на рисунке 8.
Положения A и C представляют собой точки стабильного равновесия, когда на ротор не применяется никакая внешняя сила или нагрузка
Когда вы накладываете внешнюю силу Ta на вал двигателя, вы по сути создаете угловое смещение, Θa
Это угловое смещение, Θa, называется углом предшествия или отставания в зависимости от того, активно ли двигатель ускоряется или замедляется.Когда ротор останавливается с наложенной нагрузкой он придет к покою в положении, определенном этим углом смещенияДвигатель вырабатывает крутящий момент Ta в противоположность наложенной внешней силе, чтобы сбалансировать нагрузку.По мере увеличения нагрузки угол смещения также увеличивается, пока он не достигнет максимального крутящего моментаКак только Th превышается, двигатель попадает в нестабильную область.В этой области крутящий момент в противоположном направлении создается и ротор прыгает через нестабильную точку к следующей стабильной точке.
Когда обратная связь (F) не соответствует команде (C), вычисляется ошибка (E) (C - F = E) и
Уравнения просты и помогают обеспечить
Взгляд на серво:
EA=F или E=F/A
и C - F = E OR C - F = F/A (замена)
Таким образом, CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
Обратная связь (которая также является выходом) воспроизводит команду по соотношению A/(1 + A. Если A
большой, это соотношение становится 1 и если маленький, он становится А. Поскольку двигатель является интегратором, если он приводится
с постоянной ошибкой, он будет работать вечно, так что F (в терминах позиции будет увеличиваться бесконечно - это
Это означает, что значение A бесконечно (не совсем) для ошибки постоянного тока.
Когда частота удваивается, A падает вдвое.
соотношение A/(1 + A) с частотой, получается кривая, подобная простому R-C фильтру.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы