Серводвигатель переменного тока OMRON R88M-G10030T-BS2 с энкодером ABS/INC 100 Вт 200 В переменного тока с ключом и тормозом 3000 об/мин
| Модель (R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Наименование | Ед. изм. | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| Номинальная выходная мощность * 1 | Вт | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| Номинальный крутящий момент * 1 | Н·м | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| Номинальная скорость вращения | об/мин | 3000 | |||||
| Макс. кратковременная скорость вращения | об/мин | 5000 | 4500 | ||||
| Макс. кратковременный крутящий момент * 1 | Н·м | 0.45 | 0.90 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| Номинальный ток * 1 | А (среднеквадр.) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| Макс. кратковременный ток * 1 | А (среднеквадр.) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| Момент инерции ротора | кг·м2 (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | 8.7 × 10-5 | |
| Применимый момент инерции нагрузки | --- | Макс. в 30 раз больше момента инерции ротора *2 | Макс. в 20 раз больше момента инерции ротора *2 |
||||
| Коэффициент крутящего момента * 1 | Н·м/А | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| Скорость нарастания мощности * 1 | кВт/с | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| Механическая постоянная времени | мс | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| Электрическая постоянная времени | мс | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | |
| Допустимая радиальная нагрузка *3 | Н | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| Допустимая осевая нагрузка *3 | Н | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| Вес | Без тормоза | кг | Прибл. 0.3 | Прибл. 0.5 | Прибл. 0.8 | Прибл. 1.2 | Прибл. 2.3 |
| С тормозом | кг | Прибл. 0.5 | Прибл. 0.7 | Прибл. 1.3 | Прибл. 1.7 | Прибл. 3.1 | |
| Размеры защитного кожуха (материал) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) |
||||
| Применимые сервоприводы (R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| Тормоз Специ- фикации |
Момент инерции тормоза | кг·м2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 | 7.5 × 10-6 |
| Напряжение возбуждения *4 | В | 24 В пост. тока ± 5% | |||||
| Потребляемая мощность (при 20 °C) |
Вт | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| Потребляемый ток (при 20 °C) |
А | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| Статический момент трения | Н·м | 0.29 мин. | 0.29 мин. | 1.27 мин. | 1.27 мин. | 2.45 мин. | |
| Время срабатывания *5 | мс | 35 макс. | 35 макс. | 50 макс. | 50 макс. | 70 макс. | |
| Время отпускания *5 | мс | 20 макс. | 20 макс. | 15 макс. | 15 макс. | 20 макс. | |
| Люфт | ± 1 ° | ||||||
| Допустимая работа при торможении |
Дж | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| Допустимая суммарная работа | Дж | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |
| Допустимое угловое ускорение |
рад/с2 | 30 000 макс. (Скорость 2800 об/мин или выше не должна изменяться менее чем за 10 мс) |
|||||
| Срок службы тормоза | --- | Мин. 10 000 000 циклов | |||||
| Рейтинг | --- | Непрерывный | |||||
| Класс изоляции | --- | Тип F | |||||
| Технические характеристики | Модель | |||
|---|---|---|---|---|
| Гладкий вал | Гладкий вал с ключом и шпонкой | |||
| Без тормоза | 100 В | 50 Вт | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100 Вт | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 200 В | 400 Вт | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | |
| 50 Вт | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | ||
| 100 Вт | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400 Вт | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750 Вт | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 кВт | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5 кВт | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 кВт | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 кВт | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 кВт | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 кВт | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| С тормозом | 100 В | 50 Вт | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100 Вт | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400 Вт | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200 В | 50 Вт | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100 Вт | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200 Вт | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400 Вт | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750 Вт | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 кВт | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5 кВт | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 кВт | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 кВт | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 кВт | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 кВт | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
![]()
![]()
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы