Абсолют требуемой производительности 100В ИАСКАВА шестнадцатиразрядный шифрует МОТОР СЕРВОПРИВОДА РПМ АК СГМАХ-01ААА4К: 3000

Угол рассогласования определен следующим отношением:
X = (÷ 2π z) грех × (Th ÷ животиков) где:
Z = тангаж зуба ротора
Животики = нагружают вращающий момент
Th = моторы расклассифицировали удержание вращающего момента
X = угол рассогласования.

Поэтому если вы имеете проблему с ошибкой угла шага нагруженного мотора в покое, то вы можете улучшить это путем изменение «жесткости» мотора. Это сделано путем увеличение держа вращающего момента мотора. Мы можем увидеть это влияние показанное в диаграмме 5.
Увеличение держа вращающего момента для постоянной нагрузки причиняет перенос в угле запаздывания от Q2 к Q1.
Причина точности одного угла шага почему stepper мотор достигал такой популярности как располагать
прибор свои точность и повторимость.
Типично stepper моторы будут иметь точность угла шага 3 – 5% одного шага. Эта ошибка также noncumulative от шага для того чтобы шагнуть. Точность stepper мотора главным образом функция механического
точность своих частей и собрания. На диаграмму 9 показано типичный график позиционноцикловой точности stepper мотора.

Ошибка положения шага
Максимальная положительная или отрицательная причиненная ошибка положения когда мотор повернет один шаг от предыдущий удерживать позицию.
Ошибка положения шага = измеренный угол шага - теоретический угол

Позиционноцикловая ошибка
Мотор шагнутые времена n от первоначальной позиции (угол n = 360°/step) и угла от первоначальной позиции