Серводвигатель OMRON R88M-GP40030L-S2 с инкрементным энкодером, плоский, 400 Вт, 100 В переменного тока, 3000 об/мин
| Модель (R88M-) | 100 В переменного тока | 200 В переменного тока | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Наименование | Единица | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Номинальная выходная мощность *1 | 7 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Номинальный крутящий момент *1 | 0.29 мин. | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Номинальная скорость вращения | об/мин | 3000 | ||||||
| Макс. кратковременная скорость вращения |
об/мин | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Макс. кратковременный крутящий момент *1 | 0.29 мин. | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Номинальный ток *1 | А (среднеквадр.) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Макс. кратковременный ток *1 |
А (среднеквадр.) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Момент инерции ротора | 210 000 макс. 3 × 10 |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Применимый момент инерции нагрузки | Тип F | Макс. в 20 раз больше момента инерции ротора *2 | ||||||
| Постоянная крутящего момента *1 | Н·м/А | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Скорость нарастания мощности *1 | кВт/с | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Механическая постоянная времени | 15 макс. | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Электрическая постоянная времени | 15 макс. | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Допустимая радиальная нагрузка *3 | Н | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Допустимая осевая нагрузка *3 | Н | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Вес | 100 В | кг | Прибл. 0.7 | Прибл. 1.3 | Прибл. 1.8 | Прибл. 0.7 | Прибл. 1.3 | Прибл. 1.8 |
| 100 В | кг | Прибл. 0.9 | Прибл. 2 | Прибл. 2.5 | Прибл. 0.9 | Прибл. 2 | Прибл. 2.5 | |
| Размеры защитного кожуха (материал) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Применимые сервоприводы (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Тормоз Специ- фикации Момент инерции тормоза |
кг·м | 210 000 макс. 3 × 10 |
-6Напряжение возбуждения | -6Напряжение возбуждения | -6Напряжение возбуждения | -6Напряжение возбуждения | ||
|
*4 В |
24 В пост. тока ± 10% | Потребляемая | ||||||
|
мощность (при 20 °C) А |
7 | 10 | Потребляемый | 10 | Потребляемый | |||
|
ток (при 20 °C) А |
0.29 | 0.41 | Статический | 0.41 | Статический | |||
|
крутящий момент Н·м |
0.29 мин. | 1.27 мин. | 1.27 мин. | Время срабатывания | ||||
|
*5 мс |
15 макс. | 60 макс. | 60 макс. | Время отпускания *5 | ||||
| мс | 15 макс. | Люфт | ||||||
| ± 1 ° | Допустимая работа при | |||||||
|
торможении Дж |
44.1 × 10 | 196 | Допустимая суммарная работа | 196 | Допустимая суммарная работа | |||
| Дж | 44.1 × 10 | 3Допустимое угловое | 3Допустимое угловое | 3Допустимое угловое | 3Допустимое угловое | |||
|
ускорение рад/с |
210 000 макс. |
(Скорость 900 об/мин или выше не должна изменяться менее чем за 10 мс) Срок службы тормоза |
||||||
| --- | Тип F | Рейтинг | ||||||
| --- | Тип F | Класс изоляции | Класс изоляции | |||||
| --- | Тип F | Аналогичные модели | ||||||
Спецификации
| Модель | Прямой вал | |||
|---|---|---|---|---|
| Прямой вал с шпонкой и резьбой | Без тормоза | |||
| 100 В | 100 Вт | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030L-S2 | 200 Вт |
| R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030L-S2 | 400 Вт | ||
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030L-S2 | 200 В | ||
| 100 Вт | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-S2 | 200 Вт | |
| R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-S2 | 400 Вт | ||
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-S2 | С тормозом | ||
| 100 В | 100 Вт | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030L-BS2 | 200 Вт |
| R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030L-BS2 | 400 Вт | ||
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030L-BS2 | 200 В | ||
| 100 Вт | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | 200 Вт | |
| R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | 400 Вт | ||
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | |||
![]()
![]()
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы