Сервопривод Яскава промышленный управляет модулем интерфейса усилителя СГДР-СДА950А01Б-ЭИ35 Сервопак ПВМ

SGDR-SDA140A01BY22

SGDR-SDA950A01B

SGDR-SDA0601B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01BY23

SGDR-SDA710A01B

SGDR-SDA140A01B

SGDR-SDA350A01B

SGDR-SDA950A01B-EY35

SGDR-SDA950A01B-EY36

SGDR-SDA950A01B-E

SDA3SDA01B

SGDR-SDA710A01BY29

SGMPH-02A2A-YR12

SGMPH-01A2A-YR12

SGMPH-02A1A-YR32

SGMPH-02A2A-YR12

SGMAH-04AAA21

SGMD-40AWA-YR13

Прибор теста
Тесты были выполнены используя снаряжение показанное в диаграмме 2 которая состояла из твердого руля
соединенный с валом поддержанным 3 радиальными подшипниками. Вал включает руку рычага которая
соединенный с блоком резонансного вибратора посредством штанги жала. Все механические компоненты (колесо i.esteering, вал, стенд) были моделированы используя метод конечного элемента и были счесны твердой к
частоты свыше 300 Hz. Место, ведущий брус и размеры стенда геометрические (см. таблицу 1)
были выбранные основанные в среднем данные от европейских автомобилей B-этапа. Перемещение места горизонтальное и
наклонение заднего люнета было полно регулируемо.

Значение геометрического параметра
Угол рулевой колонки по отношению к полу 23°
Высота центра эпицентра деятельности руля над полом 710 mm
Высота пункта h места от пола 275 mm
Горизонтальное расстояние от пункта h к центру эпицентра деятельности руля 390 до 450 mm
Диаметр ручки руля 12,5 mm
Диаметр руля 325 mm
Естественная частота стенда теста 310 Hz.

Руль был вибрироват посредством резонансного вибратора G&W V20 управляемого PA 100
усилитель [8], используя внутренний генератор волны синуса. Ускорение получило на руле было
измеренный использовать акселерометр Entran EGAS-FS-25 расположенный на верхней левой стороне руля.
Сигнал акселерометра был усилен посредством блока формирования сигнала Entran MSC6 [6] и
проконтролированный осциллографом Tektronix TDS210 цифровым

ДРУГИЕ ГЛАВНЫЕ ПРОДУКТЫ

3 равных теста ощущения; а именно тест 1, тест 2 и тест 3 были выполнены на различной частоте и
значения амплитуды. Выбор частот и амплитуд теста был основан на анализе управления рулем
уровни вибрации колеса полученные от тестов автомобиля Renault на 7 дорожных покрытиях используя 175/65 R14
и покрышки 225/45 R16 управляемые на 45 m.p.h. [21]. Тест порога досадливости также был выполнен к
измерьте максимальный уровень вибрации руля что вопросы были охотно готовы выдержать для 10
секунды выдержки. Диапазон изменения частот интереса был выбран для того чтобы быть от 5Hz до 315 Hz, используя
разбивочные частоты масштаба октета 1/3. Частоты ссылки на равный тест 2 ощущения
и 3 были выбраны на 0,2 и 0,4 ms-2
r.m.s соответственно, и на 10 Hz. Однако, должный к ограничению шейкера, равный тест 1 ощущения был выполнен с амплитудой ссылки 0,5 ms-2
r.m.s на 40 Hz.
Таблица 3 суммирует частоты ссылки и уровни амплитуды.

Изменение метода постоянных стимулов [4, 9] было использовано для равных тестов ощущения. Ссылка
стимулы вибрации были использованы для генерации каждой из 3 равных кривых ощущения. Ссылка 3
стимулы были 0,5 ms-2
r.m.s на 40 Hz, 0,2 ms-2
r.m.s на 10 Hz и 0,4 ms-2
r.m.s на 10 Hz. Каждая ссылка
стимулы к объектам испытания на 20 секунд, тогда частота стимула была
измененный и были спрошены, что дали вопросы устные распоряжения для того чтобы отрегулировать амплитуду нового
стимулы до тех пор пока оно не произведет подобное ощущение к ссылке. Во время каждого теста, вопрос необходим к
сравните сигнал теста к ссылке в пределах интервала второго раза 30 для того чтобы остаться в пределах человеческого
кратковременая память [1]. Все частоты октета 1/3 в границах от 5 Hz к 315 Hz (т.е. 5, 10, 12,5,
были испытаны 16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 и 315 Hz). С человеческого
было показаны, что будет суждение относительно а не абсолют [4], сравнения стимулов был ограничен к
произойдите между частотами которые были не больше чем одна полная октава (т.е. удваивать частоты) врозь.