Конфигурация сервосистемы
Следующая схема подробно иллюстрирует сервосистему:
(1) Управляемая система: Механическая система, для которой должно регулироваться положение или скорость.
(2) Сервомотор: основной приводящий механизм, который движет управляемой системой.
(3) Детектор: детектор положения или скорости.Обычно в качестве детектора положения используется кодер, установленный на двигателе.
(4) Сервоусилитель: Усилитель, который обрабатывает сигнал об ошибке для коррекции разницы между данными отсчета и обратной связи и соответствующим образом управляет сервомотором.Сервоусилитель состоит из
Сравнитель, который обрабатывает сигналы об ошибке, и усилитель мощности, который управляет сервомотором.
(5) Хост-контроллер: устройство, которое управляет сервоусилителем, указывая положение или скорость в качестве установленной точки.
Сервокомпоненты (1) - (5) изложены ниже:
(1) Управляемая система
На предыдущем рисунке управляемая система представляет собой подвижный стол, для которого регулируется положение или скорость.
Итак, система привода состоит из:
Коленки + шаровой винт
Эта система привода наиболее часто используется, поскольку соотношение передачи мощности (соотношение передач) может быть свободно настроено, чтобы обеспечить высокую точность позиционирования.
Следующая система привода также возможна, когда управляемая система является подвижной
таблица:
Сцепление + шаровой винт
Когда соотношение передачи мощности равняется 1:1, сцепление полезно, потому что оно не играет.
Эта система привода широко используется для обработки инструментов.
Для разработки отличной сервосистемы важно выбрать жесткую систему привода, которая не имеет игры.
Временный ремень + трапециевидная винтовая нить
Временный ремень - это устройство сцепления, которое позволяет свободно устанавливать соотношение передачи мощности и не играет никакой роли.
Трапецообразная винтовая нить не обеспечивает отличной точности позиционирования, поэтому ее можно рассматривать как второстепенное устройство сцепления.
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |