Yaskawa Servopack 0-230V 3 Фаза 40.0A 7.0KW Промышленные сервоприводы SGDB-60VDY189
Спецификация
Номер детали изготовителя SGDB-60VDY189
Тип продукции Модуль сервоусилителя
Фаза 3:3
Функция управления Сервоуправление
Напряжение питания от 200 до 230
VСредний ток 30 мА
Ширина 135 мм
Глубина 190 мм
Высота 250 мм
Минимальная рабочая температура 0 °C
Максимальная рабочая температура +55 °C
Тип привода SGDB AC Servo Drive
Спецификации опции Тип вентиляции каналов
Изменения нет
Номинальная мощность 7,0 кВт
Применимый двигатель серии SGMG (1500 оборотов в минуту)
SПродукты
Сервопривод SGDB-1AADG
SGDB-1EADG AC Servopack
SGDB-1AADG AC Servopack SIGMA 1 200В 58,6 Ампер 11 кВт
SGDB-03ADM AC Servopack
Сервопривод SGDB-05AD
SGDB-05ADP AC Servopack
SGDB-05ADG AC Servopack
10 SGDB-07ADM Сервопривод
SGDB-10ADG AC Servodrive SIGMA 1 Вход 200-230V AC Выход 7.0A 0.85KW 3-фаза
SGDB-10AD AC Servopack
SGDB-10ADGY1 AC SIGMA 1 220V 8.0A 7.6A 0.85KW
SGDB-10ADGY8 AC Servopack SIGMA 1 Вход 220В 8,0А Выход 7,1А 0,85КВ
SGDB-10AN AC Servodrive SIGMA 1 Вход 220В 8,0А Выход 4,4А 0,75КВ
SGDB-10ADP AC Servodrive
SGDB-10ADM AC Servopack
Сервопривод SGDB-10ADS
SGDB-10VD Сервоприводный блок SIGMA 1 Вход 200-230В AC 8.0A Выход 7.1A 0.85KW 3-фаза
SGDB-15ADG AC Servopack SIGMA 1 Вход 200-230В AC 10.0A Выход 10.7A 1.3КВт 3-фаза
SGDB-15ADM AC Servopack
SGDB-15ADP AC Servo pack SIGMA 1 Вход 220 В 10,0 А Выход 7,3 А 1,5 КВт
Сервопривод SGDB-15ADS
SGDB-20ADM AC Servopack
SGDB-20ADG-P AC Servodrive SIGMA 1 Вход 220В 12.0А Выход 16.7А 1.8КВ
Сервопривод SGDB-20ADS
SGDB-20ADGY60 AC Servodrive SIGMA 1 200В 10,5Ампер 1.3КВт
SGDB-30ADD AC Servopack
SGDB-30ADG AC Servodrive SIGMA 1 200V 23.8A 2.9KW
SGDB-30ADGY8 AC Servo pack SIGMA 1 Вход 220 В 18.0 А Выход 23.8 А 2.9 КВт
SGDB-30ADS Сервоусилитель 3-фазный ВВП 230V/18A Выход 230V/18.8A
Сервопривод SGDB-30ADM
SGDB-44ADD AC Servopack
SGDB-44ADG AC Servopack SIGMA 1 Ввод 200-230В 24.0А Выход 32.8А 4.4КВт
SGDB-44ADS AC Servopack SIGMA 1 230V 24.3A mps 3.96KW
Сервопривод SGDB-44ADM
SGDB-50ADD AC Servopack
Сервопривод SGDB-50ADS
SGDB-60ADG AC Servodrive SIGMA 1 Ввод 200-230В AC 32,0 ампер Выход 42,1A 5,5 КВт 3-фаза
SGDB-60ADM AC Servopack
SGDB-60VDY189 AC Servo Pack 230V 40.0A 7.0KW
SGDB-60VDY44 Сервоконтроллер переменного тока Ввод 230В 32,0Ампер Выход 40,0Ампер 6,0КВт
SGDB-75ADGY19 3PH AC 54.7A 7,5 кВт 10,05 л.с.
SGDB-75VDY178 AC Servopack Ввод 200-230V 41.0Ампер Выход 54.7Ампер 7.5КВт
Все ремонты включают 12-месячную гарантию на ваше удовлетворение.
В качестве примера такого подхода к настройке мы исследуем реакцию двигателя Parker BE342A с общим сервоприводом и контроллером.
Общая инерция двигателя J = 50E-6 kgm2
Дымка двигателя b =.1E-3 Nm/radc
Константа крутящего момента Kt = 0,6 Nm/A
Мы начинаем с наблюдения за реакцией на команду ввода шага без нарушения крутящего момента (Td = 0).
Шаг 1: На рис. 2а показано результат медленного увеличения только пропорционального термина.
Система начинает колебаться приблизительно на частоте 0,5 Гц (fo = 5 Гц) с коэффициентом приблизительно 5E-5 Нм/рад.
Шаг 2: Используя эти значения, оптимальный PID получает по Ziegler-Nichols
(Z-N) тогда (используя уравнение (6)):
Kp = 3,0E-4 Nm/rad
Ki = 3,0E-4 Nm/radgsec
Kd = 7,4E-5 Nm/radc
Рисунок 2b показывает результат использования прибыли Зиглера Никольса. Ответ несколько лучше, чем просто прямо пропорциональная прибыль. Для сравнения, другие прибыли были получены с помощью проб и ошибок.Один набор дополнительных доходов перечислен на рис.Хотя результаты испытаний и ошибок давали более быстрый, менее осцилляционный ответ, нет способа сказать, что лучшее решение выходит без дальнейшего исчерпывающего тестирования.
С помощью конфигурационной программы PATH Plus вы можете быстро и легко настроить приводы, снабженные частотным преобразователем в трехфазной технологии для SIMOVERT MASTERDRIVES Vector
Семейство устройств управления и управления движением.
PATH Plus - это мощный инженерный инструмент, который поможет вам на всех этапах настройки, от настройки входящего блока до двигателя.
Компоненты системы и требуемый двигатель определяются для задачи привода путем выбора меню и расположения преобразователей частот.Автоматическое отображение конфигурационных примечаний обеспечивает безошибочное планирование.
Кроме того, обширная система помощи помогает пользователям впервые в работе с программой.
технические данные установленных частотных преобразователей и двигателей,выбранные компоненты системы, и необходимые аксессуары подробно перечислены.
С PATH Plus, приводы могут быть настроены на основе характеристики нагрузки
или цикл нагрузки, позволяющий настраивать приложения
например:
■ Двигательное и подъемное оборудование
■ Сдвижные механизмы
■ Приводы на шпинделях
■ Центральные намотки
ПРИМЕРНЫЕ ПРОДУКТЫ
| Ясакава Мотор, Водитель SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Модули Вестингхауса 1С, 5Х... |
Эмерсон В.Е., К.Дж. |
| Ханьнивелл ТК, ТК... |
Модули GE IC - |
| Двигатель фанука А0- |
Йокогава передатчик EJA- |